一、項目背景
現有的風電設備在運營過程中的維修問題一直是令風電場的維修技術員困擾的難題，這是因為在維修中通常要在風電塔筒內攀爬，對于年紀大的老技術人員來說，雖然他們的維修經驗豐富，技術知識面廣，但由于體力的原因卻爬不動塔筒;而對于年輕的技術人員來說，雖然他們可以在風電筒塔內的爬梯中攀爬，但由于維修經驗少，所以，在風電設備的檢修中，急需風電塔筒專用的檢修攀爬設備，這樣的專用攀爬設備的出現將會是風機塔筒攀爬輔助設備中革命性的產品，將會顛覆以往輔助設備的設計和使用。
二、行業現狀
行業內大部分免爬器采用PLC加工業遙控器的組合來實現功能需求，開發專用控制器有助于產品控制功能的優化，有助于設備體積的小型化，有助于設備成本的降低。
小天鵝現有免爬器采用PLC控制2套遙控接收和發射器以及門上、車上的操作。這樣一來，設備電氣結構較為復雜，安裝比較麻煩，成本也比較昂貴。
因此，我們利用單片機技術開發后，縮小了體積，降低了成本，優化了功能。
三、關鍵技術
項目主要內容及關鍵技術：
- 1、運用單片機技術，為小天鵝定制一款專用控制器，能通過電氣柜門上/下按鈕、免爬器載入車上/下按鈕、遙控器上/下按鍵分別對應門板、車體、遙控三種控制模式。
- 2、能根據上、下限，機械限載、電子限載信號，切斷上、下行。
- 3、還能通過車體發出的無線信號（慢速、急停等），立即調整設備工作狀態。
- 4、無線控制距離至少達到200米以上。
- 5、三種模式的優先級以及相互干擾的優化。
四、現場調試
運用成熟可靠的提升機做動力、離心式安全鎖做保護，可承載單人及少量設備上下運行，具有多處操控及遙控功能，安裝方便，無須改變現有的塔筒結構。設備安裝在風機塔筒的爬梯通道內，具有安全性高、運行平穩、結構設計緊湊和操作簡單的優點。尤其適合在老式塔筒中加裝、使用，與助爬器相比優勢明顯。
五、項目成果
- 1、使免爬器電氣控制柜體積縮小約三分之一
- 2、使小天鵝每臺免爬器的成本大幅降低。
- 3、使小天鵝生產免爬器的工時每套設備節約至少1小時。
六、“小天鵝”&創泰
太湖之濱的中國著名吊籃制造企業—–無錫市小天鵝建筑機械有限公司，成立于二十世紀六十年代，1992年起和中國建筑設計院聯手，共同開發ZLP系列高處作業建筑吊籃，是國內最早生產高處作業吊籃的專業廠商之一，經過二十多年的發展，小天鵝牌、小天鵝★天愛牌ZLP系列高處作業吊籃實現了生產、銷售、租賃全方位、立體式的快速發展，成為行業中的著名品牌。
創泰電子擁有自己的研發中心，15人的研發團隊以及大量實驗儀器。公司核心研發團隊自1995年以來就長期專注于冷凍冷藏行業電氣控制系統的研發和產業化，在相關領域擁有二十多項專利。技術力量雄厚，具有相關專業學歷的科技人員占總職工數的40%以上，并與大學院校保持緊密合作，為公司發展注入新的活力。
